#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "my_struct.h"

// 电机正转
void motor1_forward(void);
// 电机反转
void motor1_backward(void);
// 电机停止
void motor1_stop(void);
// 电机速度设置
void motor1_speed_set(uint16_t speed);

void motor2_forward(void);
void motor2_backward(void);
void motor2_stop(void);
void motor2_speed_set(uint16_t speed);
#endif 

